六足SAR機(jī)器人-六足搜救機(jī)器人

該設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是為搜救（SAR）任務(wù)開(kāi)發(fā)的六足六足機(jī)器人。該機(jī)器人是為了參加印度尼西亞SAR機(jī)器人大賽（KRI）分部的印度尼西亞機(jī)器人大賽（KRI）而創(chuàng)建的。該機(jī)器人采用六條腿配置，具有高穩(wěn)定性，能夠穿越凹凸不平的地形、在狹窄的通道中行駛，并在充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中保持平衡。該機(jī)器人配備了seo，用于導(dǎo)航、受害者檢測(cè)和避障，使其能夠自主或半自主地執(zhí)行救援模擬。其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)堅(jiān)固而輕巧，而執(zhí)行器和控制系統(tǒng)則提供靈活和自適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，適合各種SAR場(chǎng)景。這種設(shè)計(jì)可作為開(kāi)發(fā)符合KRI標(biāo)準(zhǔn)的彈性，自適應(yīng)和競(jìng)爭(zhēng)性救援機(jī)器人的參考。